this with the jumpers
root@bela:~/Bela# i2cdetect -y -r 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
root@bela:~/Bela# dmesg | grep i2c
[ 2.114019] i2c_dev: i2c /dev entries driver
[ 2.466435] /bus@f0000/bus@b00000/i2c@2b200000/pmic@30: Fixed dependency cycle(s) with /bus@f0000/bus@b00000/i2c@2b200000/pmic@30/regulators/buck2
[ 2.499595] omap_i2c 2b200000.i2c: bus 3 rev0.12 at 100 kHz
[ 2.507813] omap_i2c 20000000.i2c: bus 0 rev0.12 at 400 kHz
[ 2.515471] omap_i2c 20010000.i2c: bus 2 rev0.12 at 100 kHz
[ 2.522670] omap_i2c 20020000.i2c: bus 1 rev0.12 at 400 kHz
[ 2.767354] i2c-gpio bus@f0000:i2c_gpio: using lines 659 (SDA) and 660 (SCL)
this without
root@bela:~/Bela# i2cdetect -y -r 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
root@bela:~/Bela# dmesg | grep i2c
[ 2.114019] i2c_dev: i2c /dev entries driver
[ 2.466435] /bus@f0000/bus@b00000/i2c@2b200000/pmic@30: Fixed dependency cycle(s) with /bus@f0000/bus@b00000/i2c@2b200000/pmic@30/regulators/buck2
[ 2.499595] omap_i2c 2b200000.i2c: bus 3 rev0.12 at 100 kHz
[ 2.507813] omap_i2c 20000000.i2c: bus 0 rev0.12 at 400 kHz
[ 2.515471] omap_i2c 20010000.i2c: bus 2 rev0.12 at 100 kHz
[ 2.522670] omap_i2c 20020000.i2c: bus 1 rev0.12 at 400 kHz
[ 2.767354] i2c-gpio bus@f0000:i2c_gpio: using lines 659 (SDA) and 660 (SCL)
super fast with both